Projektet Mobile Robot Crane Platform (MRCP) er nået til sin afslutning. Projektet løb fra 2023 til 2025 og havde til formål at undersøge, hvordan automatisering kan anvendes i produktionen af store konstruktioner – et område, der traditionelt har været stærkt afhængigt af manuelt arbejde.
Store konstruktioner spiller en afgørende rolle i samfundet – fra skibe og offshore-energikomponenter til bygninger og infrastruktur. Produktionen af disse store komponenter er dog vanskelig at automatisere med konventionelle robotløsninger på grund af deres størrelse, vægt og kompleksitet. MRCP-projektet satte sig for at udfordre netop denne begrænsning.
”MRCP handler om at kombinere en mobil kran med en robot – altså at montere robotarmen på kranen og i praksis skabe en meget stor robot, der kan arbejde i højder på 10–15 meter,” forklarer Klara Franziska Schütze, ph.d.-studerende ved SDU Center for Large Structure Production.
Robotten rykker ud til konstruktionen
En af de største udfordringer i produktionen af store konstruktioner er, at komponenterne ofte er enorme, tunge og vanskelige at transportere. Det gælder for eksempel i skibsbygning, i energisektoren med store offshore-komponenter som monopæle og potentielt også på byggepladser, hvor store elementer er fastmonteret. I mange tilfælde gør det traditionel automatisering upraktisk.
”I produktionen af store konstruktioner er emnet ofte så stort, at det både er tungt og svært at flytte,” siger Schütze. ”I stedet for at flytte emnet mellem forskellige arbejdsstationer med faste robotter, er idéen at lade emnet blive stående og i stedet bevæge robotten eller værktøjet rundt om det.”
Ved at montere en robotarm på en kran gør MRCP-løsningen det muligt at udføre automatiserede opgaver direkte på store konstruktioner – uden behov for at transportere dem mellem forskellige processer.
Samtidig integrerer projektet Digital Twin-teknologi, som muliggør fuldt digitale arbejdsgange, der kobler design, simulering og drift i realtid. Det gør det muligt at planlægge operationer på forhånd, identificere potentielle kollisioner og dokumentere processer digitalt – og dermed understøtte højere præcision, sporbarhed og mere effektiv udførelse.
Projektstatus og næste skridt
MRCP-projektet er nu afsluttet. Som en del af projektet er flere use cases blevet demonstreret, med robotiseret svejsning som det primære eksempel. Ved hjælp af en adapter udviklet af projektpartneren Inrotech monteres robotarmen på kranen og kan positioneres automatisk, så robotten kan udføre sit arbejde direkte på den store konstruktion.
”Et af vores håb med projektet er at vise industrien, hvad der er muligt,” forklarer Schütze.
”Samtidig vil vi undersøge, om der findes endnu flere anvendelsesmuligheder, end vi oprindeligt havde forestillet os, og om projektet kan være med til at skubbe både kranindustrien og teknologileverandører i retning af løsninger, der i højere grad er designet til robotoperationer frem for udelukkende løfteopgaver.”
Projektpartnere:
The MRCP project has been carried out in collaboration between:
- SDU Center for Large Structure Production
- Odense Robotics
- Energy Cluster Denmark
- Inrotech
- Palfinger
- CS Wind Offshore
Lær mere om MRCP-projektet her: Mobile Robot Crane Platform